トヨタ・PFN・NTT、「ぶつからないクルマ」のコンセプトを具現化
～自動車・路側インフラ設備から収集した情報をリアルタイムに分析・学習し、走行中の自動車に提供～

1．コンセプト展示の背景

NTTでは、ネットワークのエッジに計算機能を持つサーバを分散して配置し、ユーザやスマートフォン、通信機能を持つ自動車等に近い位置で様々な処理を高速に行うとともに、複数の無線アクセス方式を組み合わせて確実にデータをやり取りする、高い信頼性と低遅延性を持つ IoTサービスの基盤技術の確立を目指しています。
　自動車分野では、より安全な走行を提供するため、車両が持つセンサの情報に基づいて自律的に判断、注意喚起等をする運転支援に加え、車々間や路側設備、歩行者の持つ端末などとの連携による周辺の状況の共有と活用が必要となってきています。そこで、トヨタ、PFN、NTTの持つコンセプトや技術を持ち寄り、実動デモを作成しました。

2．今回実現したコンセプトの概要

今回実現したデモンストレーションでは、トヨタの考える人工知能を使った将来の運転支援のコンセプトを、NTTのエッジコンピューティング技術と高信頼無線技術と、PFNのぶつからない事象を学習するディープラーニング技術とその分散処理技術、を用いて実現しています（別紙：「高度運転支援向けエッジコンピューティング技術」参照）。
　自動車模型を使用し、各車が走行することで時々刻々変化する周囲環境に対して、衝突回避の動きを、エッジサーバで動作するPFN社の高度な人工知能により学習しました。複数の車の学習状態を共有することで、学習に必要な時間の短縮も実現しています。サーバと車との通信では複数の無線アクセス方式を使い高い信頼性が保たれており、送られた学習結果を用いてそれぞれの車が自律的にぶつかることなく走行しています。

3．今後の取り組み

将来的には、エッジサーバ上で、たとえば複数の車や路側設備から送られるデータから、今周辺で何が起きているかといった動的で精密な交通空間情報を作る、交通渋滞等の分析・学習・予測をする、緊急時・災害時に車両の優先度付けを行う、など、より高度な処理を行うことで、リアルタイムに高度な運転支援をするために必要な情報を提供できるインフラ技術の確立を目指していきます。

参考

今回発表したコンセプトデモとしてCES2016（米国ラスベガス、2016年1月6日～9日）にて出展されたデモンストレーションを、2016年2月18日～19日に開催する「NTT R&Dフォーラム2016」でご紹介いたします。
　「NTT R&Dフォーラム2016」サイト　http://labevent.ecl.ntt.co.jp/forum2016/info/

※エッジコンピューティング　端末とクラウドの間の端末に物理的に近い場所にサーバを置き、一部の処理を実行できる環境。

＜別紙＞高度運転支援向けエッジコンピューティング技術
～リアルタイム通信・情報分析でぶつからない車を実現～

自動車が多くのセンサや通信機能を装備し、様々な情報を得ることで、運転車への様々な運転支援ができる世界がそう遠くない時期にやってきます。本技術を利用し、自動車・路側インフラ設備から収集した情報をリアルタイムに分析・学習し、走行中の自動車に運転支援情報を提供します。
　ネットワークにおいて、ユーザの近く（エッジ）に分析・学習機能を配備することで、従来のクラウドでは難しかったリアルタイムな制御を可能にします。